Razvoj struga za struganje

U drevnim vremenima, strugovi su se oslanjali na ručno povlačenje ili pedaliranje, rotiranje radnih predmeta kroz užad i rezne alate u ruci.
Godine 1797. britanski mehanički pronalazač Mozley stvorio je moderan strug sa držačem alata na vijke, a 1800. usvojio je zupčanik koji je mogao promijeniti brzinu pomaka i korak obrađenih navoja. Godine 1817, drugi Britanac, Roberts, usvojio je četvorostepeni mehanizam remenice i zadnjeg točka za promjenu brzine vretena.
Kako bi poboljšao nivo mehanizacije i automatizacije, 1845. godine Fitch iz Sjedinjenih Država izumio je strug sa kupolom.
Godine 1848. u Sjedinjenim Državama su se pojavile rotacijske strugove.
Godine 1873. Spencer je u Sjedinjenim Državama napravio jednoosni automatski strug, a ubrzo potom i troosni automatski strug.
Početkom 20. stoljeća pojavili su se strugovi sa mjenjačima pokretanim pojedinačnim motorima.
Nakon Prvog svjetskog rata, razne učinkovite automatske strugove i specijalizirane strugove brzo su se razvile zbog potreba vojne, automobilske i druge mehaničke industrije. Kako bi se poboljšala produktivnost malih serijskih obradaka, krajem 1940-ih promovirani su strugovi s hidrauličnim profilirajućim uređajima, a istovremeno su razvijeni i strugovi s više alata. Sredinom{1}}a razvijeni su programski upravljani strugovi sa bušenim karticama, pin pločama i brojčanim pločama. CNC tehnologija se počela koristiti u strugovima 1960-ih i brzo se razvijala nakon 1970-ih.